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軟件產品通用控制器硬件產品專用控制系統工業機器人教學儀器網絡通信協議

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軟件產品通用控制器硬件產品專用控制系統工業機器人教學儀器網絡通信協議

工業機器人

ES系列SCARA機器人
ES系列SCARA機器人
ES系列SCARA機器人擁有ES-400和ES-600兩種機型，采用易碼智能基于KRMotion平臺獨立研發的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線插補、圓弧插補、連續PTP、連續直線插補。借助Windows系統的軟件生態，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺算法庫，可實現三維仿真，腳本編程，驅控一體。主要應用于太陽能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產品包裝、分揀/搬運等領域。

ES系列直角坐標機器人
ES系列直角坐標機器人
ES系列直角坐標機器人控制系統基于KRMotion平臺開發，支持PTP控制、直線和圓弧插補，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統的軟件生態，可實現三維仿真及機器視覺的集成。

EA系列六軸機器人
EA系列六軸機器人
是一款集機器人系統和視覺系統的現代教學產品，它的核心零部件，包括：機器人本體、機器人控制器、（伺服驅動器）、相機、光源等，機器人本體是使用的六軸協作機器人，同時在機器人手臂末端或外部集成視覺傳感器，形成閉環系統，能夠同時進行機器人運動學、軌跡規劃、視覺等多方面的教學演示。

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