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Product CenterES系列SCARA機器人擁有ES-400和ES-600兩種機型，采用易碼智能基于KRMotion平臺獨立研發的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線插補、圓弧插補、連續PTP、連續直線插補。借助Windows系統的軟件生態，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺算法庫，可實現三維仿真，腳本編程，驅控一體。
主要應用于太陽能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產品包裝、分揀/搬運等領域。
ESC140ES-400 ES-600
ES系列SCARA機器人擁有ES-400和ES-600兩種機型，采用易碼智能基于KRMotion平臺獨立研發的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線插補、圓弧插補、連續PTP、連續直線插補。借助Windows系統的軟件生態，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺算法庫，可實現三維仿真，腳本編程，驅控一體。主要應用于太陽能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產品包裝、分揀/搬運等領域。
ESC140控制器性能參數
型號 | ESC140 | ||
示教器 | 示教方式 | 手動輸入、離線示教、拖拽示教 | |
編程語言 | ES語言 | ||
三維仿真 | 在線仿真 | ||
驅控一體 | 軸控功能 | 基礎軸數 | 4軸 |
最大擴展EtherCAT節點數 | 249 | ||
運動控制功能 | 直線插補、圓弧插補、拱形運動、連續PTP | ||
坐標系 | 關節坐標系、笛卡爾坐標系、工件坐標系 | ||
外部通訊 | I/O輸入 | 32路 | |
I/O輸出 | 32路 | ||
RS-232 | 1路 | ||
以太網 | 1路 | ||
USB | 1路 | ||
視覺 | 支持相機數 | 2路 | |
視覺算法 | 直線、圓檢測、測距、顏色篩選、相機標定、模板匹配、斑點檢測 | ||
ES-400/600 SCARA機器人性能參數
最大臂展 | 400mm | 600mm | |
負載 | 額定值 | 1Kg | 3Kg |
最大值 | 3Kg | 5Kg | |
旋轉軸允許最大力矩 | 額定值 | 0.005Kg.m2 | 0.01Kg.m2 |
最大值 | 0.05 Kg.m2 | 0.12 Kg.m2 | |
重復定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.02mm | ±0.02mm |
3軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
4軸 | ±0.01° | ±0.01° | |
最大單軸速度 | 1軸 | 720°/sec | 450°/sec |
2軸 | 720°/sec | 720°/sec | |
3軸 | 1000mm/sec | 1000mm/sec | |
4軸 | 2500°/sec | 2000°/sec | |
各軸運動范圍 | 1軸 | ±132° | ±132° |
2軸 | ±141° | ±145° | |
3軸 | 170mm | 220mm | |
4軸 | ±360° | ±360° | |
