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KRmotion是一款基于KRTS實時拓展套件的運動控制系統開發平臺。KRmotion提供了可視化工程配置、設備調試、變量監控、模擬仿真等功能的系統配置工具——“KRMotion_SystemTool”。用戶能夠在標準PC硬件上采用Windows下的通用編程平臺（如 Visual Studio、LabView 等）開發運動控制應用程序。

KRmotion集成了I/O控制、通用運動控制、機器人控制、CNC、實時視覺等功能模塊。該平臺采用總線結構，支持EtherCAT和EtherMAC實時工業以太網總線通訊協議，提供了一個基于Windows的純軟件解決方案，無需運動控制卡、PLC等專用硬件即可實現高速高精運動控制。

硬件：支持Intel X86架構處理器，支持大多數市面上的網卡，詳細的網卡列表請參考如下網址：

          http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication

軟件：軟件安裝包支持Windows 7、Windows10的64位操作系統，用戶可以采用Visual Studio、QT、labview、Python等開發環境進行應用程序開發。